SL系列SCARA机器人
机器特点:
1.自主研发三轴机器人,结构稳定
2.针对锁附、点胶应用开发,运行更稳定,精度更准确
3.安装简单,全中文界面,中文编程,简单易上手
4.灵活更换工艺包,通用性强,利用率高
5.机器人代替人工,自动化程度高
机器特点:
1.具有高精度、高速度、高灵活性、稳定性强等特性;
2.结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好;
3.全中文界面,中文编程,简单易上手
4.灵活更换工艺包,通用性强,利用率高
5.机器人代替人工,自动化程度高
6.驱控一体,可带视觉、跟踪等功能模块,
7.能进行二次开发
应用行业:
广泛应用于3C、新能源、5G应用、锂电、家电、玩具、照明、日化、螺丝锁付等行业中的上下料、搬运、装配、检测、插件、贴合、锁螺丝、点胶、分拣、点焊等工序
参数表格:
设备名称 | G系列SCARA机器人 | |||
型号 | TZ-G400 | TZ-G600 | TZ-G800 | |
臂长 | 400mm | 600mm | 800mm | |
最大运动速度 | XY | 3768mm/s | 4830mm/s | 5796mm/s |
Z | 600mm/s | 750mm/s | 500mm/s | |
U | 1400°/s | 1400°/s | 750°/s | |
本体质量(不含线缆) | 17kg | 19kg | 24kg | |
重复定位精度 | XY | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
Z | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | |
U | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | |
最大运动范围 | X | -135°~135° | -135°~135° | -135°~135° |
Y | -140°~140° | -140°~140° | -140°~140° | |
Z | -150°~0°mm | -200°~0°mm | -200°~0°mm | |
U | -360°~360° | -360°~360° | -360°~360° | |
负载 | 额定值 | 2kg | 2kg | 3kg |
最大值 | 3kg | 5kg | 6kg | |
标准循环时间 | 0.36S | 0.4S | 0.48S | |
末端允许惯量力矩 | 0.02kgm² | 0.02kgm² | 0.025kgm² | |
电机功率 | 1 | 400W | 400W | 400W |
2 | 200W | 200W | 200W | |
3 | 100W | 100W | 100W | |
4 | 100W | 100W | 100W |