SL系列SCARA机器人
机器特点:
1.自主研发三轴机器人,结构稳定
2.针对锁附、点胶应用开发,运行更稳定,精度更准确
3.安装简单,全中文界面,中文编程,简单易上手
4.灵活更换工艺包,通用性强,利用率高
5.机器人代替人工,自动化程度高
机器特点:
1.具有高精度、高负载、高灵活性、稳定性强等特性;
2.结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好;
3.全中文界面,中文编程,简单易上手
4.灵活更换工艺包,通用性强,利用率高
5.机器人代替人工,自动化程度高
6.驱控一体,可带视觉、跟踪等功能模块,
7.能进行二次开发
应用行业:
广泛应用于3C、新能源、5G应用、锂电、家电、玩具、照明、日化、螺丝锁付等行业中的上下料、搬运、装配、检测、插件、贴合、锁螺丝、点胶、分拣、点焊等工序
参数表格:
设备名称 | Z系列SCARA机器人 | ||
型号 | TZ-Z600 | TZ-Z800 | |
臂长 | 600mm | 800mm | |
最大运动速度 | XY | 2350mm/s | 4710mm/s |
Z | 750mm/s | 750mm/s | |
U | 1400°/s | 1400°/s | |
本体质量(不含线缆) | 34kg | 34kg | |
重复定位精度 | XY | 0.02mm | 0.02mm |
Z | 0.02mm | 0.02mm | |
U | 0.01° | 0.01° | |
最大运动范围 | X | -125-125° | -135°~135° |
Y | -140-140° | -140°~140° | |
Z | -150-0mm | -195°~5°mm | |
U | -360-360° | -360°~360° | |
负载 | 额定值 | 5kg | 5kg |
最大值 | 10kg | 10kg | |
标准循环时间 | 0.4s | 0.5s | |
末端允许惯量力矩 | 0.02kg㎡ | 0.02kg㎡ | |
电机功率 | 1 | 750W | 750W |
2 | 400W | 400W | |
3 | 200W | 200W | |
4 | 200W | 200W |