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G系列SCARA点胶机器人
机器特点:
1.具有高精度、高速度、高灵活性、稳定性强等特性;
2.结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好;
3.全中文界面,中文编程,简单易上手
4.灵活更换点胶工艺包,通用性强,利用率高
5.机器人代替人工,自动化程度高
6.驱控一体,可带视觉、跟踪等功能模块,
7.能进行二次开发
配合流水线跟随点胶
产品参数

机器特点:

1.具有高精度、高速度、高灵活性、稳定性强等特性;

2.结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好;

3.全中文界面,中文编程,简单易上手

4.灵活更换点胶工艺包,通用性强,利用率高

5.机器人代替人工,自动化程度高

6.驱控一体,可带视觉、跟踪等功能模块,

7.能进行二次开发

  




 

参数表格:

设备名称G系列SCARA点胶机器人
型号
TZ-G400TZ-G600TZ-G800
臂长
400mm600mm800mm
最大运动速度XY3768mm/s4830mm/s5796mm/s
Z600mm/s750mm/s500mm/s
U1400°/s1400°/s750°/s
本体质量(不含线缆)
17kg19kg24kg
重复定位精度XY±0.02mm±0.02mm±0.02mm
Z±0.02mm±0.02mm±0.02mm
U±0.01°±0.01°±0.01°
最大运动范围X-135°~135°-135°~135°-135°~135°
Y-140°~140°-140°~140°-140°~140°
Z-150°~0°mm-200°~0°mm-200°~0°mm
U-360°~360°-360°~360°-360°~360°
负载额定值2kg2kg3kg
最大值3kg5kg6kg
标准循环时间
0.36S0.4S0.48S
末端允许惯量力矩
0.02kgm²0.02kgm²0.025kgm²
电机功率1400W400W400W
2200W200W200W
3100W100W100W
4100W100W100W
适用胶水热熔胶、硅胶、红胶、UV胶、白乳胶等